Já tirei o cordão umbilical ao meu Arduino. Arranjei umas baterias de um avião RC (7.2V 1000mAH). O único problema é o carregador que não é inteligente e é preciso estar de olho nas baterias para não aquecerem.
PS: Agora tive que lhe fechar um pouco a torneira aos motores porque senão ninguém o conseguia apanhar.
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